توقف‌های غیرمجاز در آئین‌نامه راهنمایی و رانندگی به توقف وسایل نقلیه در مکان‌هایی اطلاق می‌شود که توقف در آن‌ها ممنوع یا محدود شده است. این توقف‌ها می‌توانند باعث ایجاد مشکلات ترافیکی، کاهش ایمنی و اختلال در خدمات رسانی عمومی شوند.